Obec leží v juhozápadnej časti Turčianskej kotliny, na západnom úpätí pohoria Žiar, pod vrchom Vyšehrad. Nadmorská výška chotára je 473–829 m n. m. Preteká ňou Jasenovský potok, ktorý napája Jasenicu, ľavostranný prítok rieky Turiec. Jasenovom prechádza cesta II/519, ktorá spája Turiec s Hornou Nitrou. Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1392 a od roku 1505 sa spomína už ako Jasenovo. Majiteľkou a dedičkou obce bola Cecília z rodu Rečkovcov. Okolie bolo obývané už počas veľkomoravského obdobia, o čom svedčí i archeologická lokalita Vyšehrad.V 16. storočí tadiaľto viedla poštová cesta Magna via z Bratislavy do Košíc, ktorú založil v rokoch 1552 – 1553 Matej Taxis.
